Num percurso linear de grau de dificuldade média e de aproximadamente 66 km, a Grande Rota oferece-nos um desnível acumulado positivo de 1.613 mts, num percurso de terrenos mistos, onde predominam os estradões e trilhos de terra batida. Com inicio na Doca dos Pescadores (Setúbal) e fim na Praia da Foz (Sesimbra), o percurso permite ao visitante conhecer locais como, a Fortaleza de São Filipe, Estrada Romana (Casal das Figueiras, Setúbal), Alto da Vigia, Vila de Palmela, Serra da Arrábida, Vila de Sesimbra, Cabo Espichel ou a Lagoa de Albufeira.